刘备虽然挂着皇叔的头衔，但只有他自己能体会一个没落的皇族子孙的心酸，作为一个草根创业者，他把身处困境的坚守和人在底层的挣扎演绎得淋漓尽致。
在风雨激荡的汉末乱世，刘备在大多数时候是活得没有尊严的，参加平叛黄巾起义后，用鲜血和汗水换来的朝廷编制，因为朝廷出尔反尔被收回，他痛打督邮从而走上一条心有不甘的流浪创业之路。
后来，大将军何进派毋丘毅到丹杨募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，被任命为下密县丞，不久又辞官。
此后，在风雨飘零的东汉末年，迫于自身实力有限而又想快速崛起的刘备先后又投靠了卢植、公孙瓒、陶谦、吕布、曹操、袁绍等人。
刘备自己心中也很纳闷和压抑，投奔卢植时，卢植含冤入狱，差点丢命。
后来投靠了公孙瓒，刘备离开后，公孙瓒不敌袁绍，被袁绍吞并。
到徐州投奔陶谦，陶谦病死，将徐州让给刘备，却被吕布夺去。
刘备无奈，没有安身之处，又投在吕布帐下，最终又背叛了吕布，与曹操合谋将吕布杀死。
再后来，刘备跟随曹操回到许都，受到曹操的优待，但是不甘心的刘备以征讨袁术为由，从许昌逃跑，又重新占领徐州，后面对曹操的凌厉攻势，刘备不敌，又转而去投奔袁绍。
但不久前，袁绍和曹操在官渡交战，袁军在官渡之战失利，听闻袁绍还口吐鲜血了。
刘备有点怀疑自己是不是“灾星”了，现在天寒地冻，在汝南又被围困，粮草短缺，他也不知道自己还能坚持多久。
“大哥，没有粮食好办啊，此处北上许都，沿途有很多富庶的城池，都在曹操治下，让我和翼德率一队兵马悄悄绕过上蔡的守军，前去征集粮草。”
关羽知道兵马未动粮草先行，现在军中粮食短缺，自己得替大哥分忧。
“是啊，让我和二哥走一趟，保证能将粮草运到大哥眼前。”
张飞瞬间就明白了关羽的意思，他最近正好手痒痒了，赶紧附和道。
“这雪天路滑，北上的城池都有曹军坚守，你们怎么去征集？”
刘备知道别说弄到粮食了，这冰天雪地的行军都是问题。
“我们可以假冒曹仁的传令兵，骗开城门，然后搜刮曹军府库，再用他们的粮车将粮食运回来。”
关羽早就想好了如何去掠夺粮草。
刘备点点头觉得可行，但还是不放心地叮嘱道，
“二弟、三弟，一定要小心谨慎，不可以恋战，如若不顺利，需迅速返回。”
“大哥你就放心吧。”
关羽说完便和张飞一起下了城楼准备去整顿兵马，等晚上天黑再北上劫粮。
这时两名文士往城楼上走来，城墙上寒风刺骨，其中一人整理了下自己的领口，生怕冷风吹了进去。但刘备就喜欢待在这里，并说这样能使他清醒。
来人正是糜竺和孙乾，此二人是刘备的心腹重臣，刘备派人通知二人来城头见他。
糜竺字子仲，原为徐州富商，后被徐州牧陶谦辟为别驾从事。陶谦病死后，奉其遗命迎接刘备，成为其幕客，特意将妹妹嫁给刘备，更与其弟糜芳拒绝曹操的任命，跟随刘备东奔西跑，在刘备潦倒时，麋竺给予了他很大的帮助，使之重新振作。
孙乾字公佑，最初被大儒郑玄推荐于州，刘备领徐州后，任命孙乾为从事，自徐州跟随刘备，随其流亡四方，多次作为刘备的使臣。